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德國TR值旋轉(zhuǎn)編碼器
編碼器是我公司daili主要產(chǎn)品之一，我公司主營歐美進(jìn)口品牌，在德國美國有公司，一手貨源，保證質(zhì)量，自己公司報(bào)關(guān)進(jìn)口。
德國TR公司是一家專業(yè)生產(chǎn)和銷售編碼器，工業(yè)計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)集團(tuán)公司。其總部位于德國Trossingen，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著近30年的歷史和經(jīng)驗(yàn)的積累，一直是您工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的忠實(shí)伙伴。德國TR公司總部目前擁有350多員工，在30多個(gè)國家建立了銷售代表處、子公司和合作伙伴。主要研發(fā)和生產(chǎn)角度和線性位移測(cè)量系統(tǒng)，包括增量旋轉(zhuǎn)編碼器、值旋轉(zhuǎn)編碼器、磁致伸縮直線位移傳感器、光柵尺、激光測(cè)距儀和智能定位驅(qū)動(dòng)器等。其中值多圈旋轉(zhuǎn)編碼器zui高分辨率可達(dá)36位，同時(shí)編碼器的匹配接口(SSI、ISI、ASI、PROFIBUS、PROFINET、CAN-BUS、EtherCAT、SLIN、INTERBUS-S、Parallel、Analog和Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容。其子公司TRsystems GmbH(+Unidor)生產(chǎn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)、伺服軸控制器及自動(dòng)化總線控制產(chǎn)品（MIPC-H/C/E/Q/L/XL/CT、SlotPC和FieldbusSystems等系列）能應(yīng)用于任何環(huán)境要求下的工業(yè)領(lǐng)域。無論在中國和德國還是在世界的重工業(yè)、化工、機(jī)械制造等制造業(yè)領(lǐng)域，TR-Electronic GmbH公司及TRsystems GmbH 在其產(chǎn)品的高精度、可靠性、耐用性方面都已贏得了客戶很高的贊譽(yù)，是同行業(yè)中的*，我們將竭誠為中國的用戶提供更多更好的產(chǎn)品及服務(wù)！
主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
